题目描述没有明确说明是通过怎样的力矩耦合在一起的，如果是间接的两对球铰支座耦合，那可能就是个复合刚体，如果是几个单元的球铰支座间接耦合，那就可能是个异步机构。球铰支座我不知道，球铰支座的支座需要满足球铰支座连杆b一定是铰支座连杆这样的条件，否则连杆a必然可以自由活动，很明显这个复合刚体是用于模拟并保证球铰支座连杆b满足较基本的运动规律的。
那个连杆的作用，是用来扩展出立方体的大小，球铰支座是倒梯形的，并非球体形式。球铰支座连杆是否是满铰不好说，需要正确理解。首先这是个复合刚体，理论可以让连杆轻松的满铰，但实际不可能谢邀。不知道为什么会邀请我回答这个问题？难道我已经成为单身狗了吗。
支座仅产生极小的变形，能可靠的保证建筑物。抗震球型钢支座通过球面传力，受力面积大，并采用几种材料的优化组合，故与其他铰结构支座相比（摇摆支座、辊轴支座），其体积和高度均大减少，重量轻，便于安装，并与同样承载力的钢支座相比造价较低。抗震球型钢支座要承受拉、压、剪（横向）力，在巨大的随机地震力的作用下。
只要上、下结构本身不破坏，因此种支座存在就不会发生落梁、落架等灾难性后果（一般来说，支座是个薄弱环节，在强大的地震力作用下，极易发生落梁和落架，而此种支座的强度和延性均高于结构本身），故特别适用于高烈度地震区的设防、具备能抗地震烈度9级的能力。抗震球型钢支座特别适用于大跨度空间结构。
大跨度桥，宽桥，曲线桥，斜拉桥，坡道桥，尤其在地震高烈度区更为适用，而其他类型的支座则难以满足要求。抗震球型钢支座适用温度范围大（-40~+70℃），耐久性能好；不采用橡胶承压，不存在橡胶老化对支座转动性能的影响。抗震球型钢支座具有抗拉结构，可减少桥端压重块。KZ抗震球型钢支座是依据GB《建筑抗震设计规范》和GB/T《球型支座技术条件》研制开发而的一种新型支座。
抗震球型钢支座主要由下座板、上座板、球型钢衬板、滑移装置、弹性减震件，不锈钢板和聚四氟乙烯板等组成。其用钢量少体积小，制造成品相对较低，具有万向转动万向承载等其它类型支座所无法比拟的优点，而且采用抗拉、抗剪的特殊结构，具有能抗地震烈度9度的能力。本产品的问世为降低工程造价、提高工程整体质量和防震减灾能力创造了极为有利的条件。
在当今国内外蓬勃发展的大跨度空间结构建筑领域中极具推广应用价值。以上三种类型的力可作相应组合选取，但情况特殊时另行复核设计。支座设计转角：0.01-0.06rad。活动支座位移量（5～1500）mm，如有特殊需要可另行设计。支座磨擦系数：u=0.03（常温：-25℃～40℃），u=0.05（常温：-60℃～-25℃。
网架钢结构支座通过球面传力、不出现力的缩颈现象，作用在混凝土上的反力比较均匀；球形支座通过球面聚四氟板的滑动来实现支座的转动过程，转动力矩小，而且转动力矩只与支座球面半径及聚四氟板的摩擦系数有关，与支座转角大小无关。因此特别适用于大转角的要求，设计转角可达0.05rad以上。支座各向转动性能一致，适用于宽桥、曲线桥等； 支座不用橡胶承压、不存在橡胶老化对支座转动性能的影响，特别适用于低温地区。
网架钢结构支座是依据交通行业标准《球形支座技术条件（GB/T17955-2009）及建筑抗震设计规范（GB50011-2001）钢结构设计规范（GB50017-2003），经详细的静力学、动力学分析研制而成的新型抗震减振钢支座。抗震减振支座结构更加合理，性能更加可靠，使用寿命更长。该支座包括固定支座、单向、双向三种型式，22个等级，其水平承载力、竖直方向拔力及支座的整体强度均比普通支座有大幅度提高。
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双向滑动网架钢结构支座是应用在与主体结构相连接的钢结构之中，支座可承受20%支座反力的水平力，当发生地震时，不锈钢板间滑动消能，然后阻尼橡胶产生阻尼耗能，使支座沿连廊纵横方向，均能产生减震消能作用。本产品有消能减震，柔性减震，刚性减震三道设防，可使钢结构在地震，强风等自然灾害的作用下，不会发生破坏和塌落。选用支座时应注意承载力的大小、竖向拉力的大小、水平力的大小，并注意位移量和转角，对于减震支座还应注意水平弹性刚度。注意支座的类型，即双向活动型、单向活动型、固定型。减震支座的约束方向都给以位移和刚度，是为了工程减震的需要。
网架滑动支座的技术参数
1,网架滑动支座竖向承载力分为300KN,500KN,1000KN,1500KN,2000KN,2500KN,3000KN,4000KN,5000KN,6000KN,7000KN,8000KN,9000KN,10000KN十四个级别；
2,网架滑动支座的抗水平力为竖向承载力的20%；
3,网架滑动支座抗竖向拉力：抗竖向拉力为竖向承载力的30%；
4,网架滑动支座设计转角为0.08rad（可根据用户要求另行设计）
5,网架滑动支座的径向位移量±20mm-±50mm,环向位移量±60mm-±100mm；
6,网架滑动支座滑动摩擦系数μ≤0.03（-25℃- 60℃）；
7,网架滑动支座转动摩擦系数μ=0.03-0.1
网架滑动支座的安装
1,网架滑动支座的安装方案,连接形式应与结构设计人员具体商定,以保证上,下部结构与支座的可靠连接和功能发挥。
2,下部钢筋砼柱的标号不得低于C40级。
3,柱内配筋应参考本支座设计时的分析结果,即在自柱顶沿柱轴线方向柱脚方向的0.25b至0.6b的高度范围内（b为柱截面宽度）,增大水平箍筋截面的配置,其增 加量依承载力分析结果确定。
4,双向滑动球形支座根据设计需要在上支座板与滑板之间设置偏值。
5,支座和预埋钢板的连接若采用焊接时,要采取降温措施,或对边断续焊的方法,防止支座钢件过热而损坏聚四氟乙烯板,橡胶密封圈和5201硅脂。
6,安装前应使下部结构的标高和水平度满足设计要求。支座四角高差不大于1㎜。
7,网架滑动支座中心线应与主梁中心线及下部结构安装线重合。
8,支座安装就位后,底板与预埋钢板焊接就符合设计要求。待梁体施工完毕后,应立即拆除临时连接件。
9,支座安装时必须将上支座板与下支座板的连接件安装好,待支座安装就位完成后拆除,并立即安装上防尘罩（防尘罩为橡胶板,同现场施工单位负责安装）。
